管道惯性测绘原始数据迭代去噪算法

• 作者: 杨理践 靳鹏 高松巍
• 来源期刊: 无损检测
• 学科: 工学
• 关键词: 管道惯性测绘内检测 惯性测量单元 卡尔曼滤波 初始对准
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 油气管道检测技术应用与发展专题
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TG115.28
• 字数: 4041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11973/wsjc201603005

摘要

管道惯性测绘内检测通常以搭载在清管器(PIG)内部的三维正交陀螺仪、加速度计,再结合里程计数据,解算出管道地理坐标轨迹。通常使用迭代卡尔曼算法进行原始数据去噪计算,但迭代的终止条件难以判断。利用管道发球筒及初始段管道平直,PIG 初始姿态可控、可测的特点,结合静基座对准效果的评估,判断滤波效果,优化去噪过程,使初始对准及后续管道地理坐标的解算精度明显提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨理践	沈阳工业大学信息科学与工程学院	183	1660	22.0	33.0
2	高松巍	沈阳工业大学信息科学与工程学院	145	1140	20.0	27.0
3	靳鹏	沈阳工业大学信息科学与工程学院	5	17	3.0	4.0