箱体部件自动化装配工装夹具设计

• 作者: 刘卓立 王志辉
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 三维建模 随行夹具 机械手抓取模块 孔相位找正
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 120-122
• 页数: 3页
• 分类号: TH122|TG65
• 字数: 2356字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.033

摘要

自动化装配在制造业中占有重要地位，而箱体部件是装配作业中的常见结构。在分析箱体部件结构和装配特点的基础上，运用CAD/CAM的参数化建模功能，设计以三台机器人为主体的箱体自动化装配线，建立了随行夹具及其工装快换装置的三维模型。设计基于RCC的软浮动机械手抓取模块并提出一种激光位移传感器与PLC结合使用的孔相位找正方法。实现了箱体零件与装配工艺的并行设计，缩短了开发周期，一定程度上提高了机器人装配的柔顺性，改善了轴孔装配质量，减少复杂计算，节约了开发成本。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志辉	武汉理工大学机电工程学院	56	299	10.0	14.0
2	刘卓立	武汉理工大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0