抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用

• 作者: 杨东 闫小龙 陈国光
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 火箭弹弹道修正 卡尔曼滤波 双气动参数辨识 野值 落点估计
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 弹道与气动力技术
• 页码范围: 94-98
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2016.03.025

摘要

为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正.应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响.随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推.结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除.落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国光		58	238	8.0	13.0
2	闫小龙		8	16	2.0	4.0
3	杨东		7	22	3.0	4.0