前桥摆转式四轮底盘转向系统的转向机理研究

• 作者: 吕莹 张静 李志伟
• 来源期刊: 现代农业装备
• 关键词: 四轮底盘 转向 前桥摆转式 小转弯半径
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 48-52
• 页数: 5页
• 字数: 1579字
• 语种: 中文

摘要

四轮底盘在小地块水田作业时，减少地头空行转弯时间是提高作业时间利用率的重要环节。为实现四轮底盘小半径转弯，以提高水田播插底盘作业率为主要研究目标，对四轮底盘在90°、180°等不同转弯形式下进行分析，得出适合小地块水稻播插作业时以较小转弯半径的转弯方式；前桥摆转四轮底盘在转向时，通过控制前桥驱动轮的转动，使前驱动桥主动围绕着转向装置转动，可以带动底盘以任意角度转向。采用ADAMS软件对四轮底盘后轮轨迹进行模拟，在确保后轮完全不吃入已完成作业区的倒U转弯方式的情况下，提出设计前桥摆转式四轮底盘转向系统的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志伟		62	734	14.0	25.0
2	张静		32	295	8.0	16.0
3	吕莹		11	25	4.0	4.0