考虑车身侧倾的四轴车辆操纵稳定性模型研究

• 作者: 卢凡 裴鹏鹏 陈思忠
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 操纵稳定性 四轴车辆 侧倾 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 运载工程
• 页码范围: 1253-1258
• 页数: 6页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2016.0817

摘要

为掌握四轴车辆操纵稳定性的基本特性,基于动量定理和动量矩定理,建立了三自由度操纵稳定性模型,该模型考虑了车身侧倾对车辆操纵稳定性的影响,较二自由度模型能够更真实地反映实际的四轴车辆运动情况.通过对所建立的四轴车辆操纵稳定性模型进行前轮转角阶跃输入响应进行仿真,分析了质心高度、质心前后位置、悬架等效侧倾角刚度、车身质量等车辆参数的变化对车辆操纵稳定性的影响,为车辆优化设计提供理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈思忠	北京理工大学机械与车辆学院	110	1619	22.0	33.0
2	卢凡		2	43	2.0	2.0
3	裴鹏鹏	北京理工大学机械与车辆学院	1	4	1.0	1.0