基于模糊PID的电液位置伺服系统仿真与试验

• 作者: 张隆 杨培靖 赵河明 邢瑞
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 位置伺服系统 模糊PID控制器 AMESim/Simulink 联合仿真 dSPACE
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 通用
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.4
• 字数: 1825字
• 语种: 中文

摘要

由于电液位置伺服系统非线性的缺点,常规PID (Proportional Integral Derivative,PID)已不能很好地完成控制要求,因此,在系统中加入模糊PID控制器.利用AMESim建立电液位置伺服系统的仿真模型和MATLAB建立模糊PID控制器的模型,进行联合仿真.通过dSPACE半实物仿真软件验证仿真结果.结果表明,模糊PID控制器与常规PID控制器相比,能很好地适应环境,具有更好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵河明	中北大学机电工程学院	71	233	8.0	10.0
2	张隆	中北大学机电工程学院	2	10	2.0	2.0
3	邢瑞	中北大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0
4	杨培靖	中北大学机电工程学院	1	6	1.0	1.0