地下空间移动激光测量系统研发

• 作者: 刘会云 李永强 牛路标 郭增长 闫阳阳
• 来源期刊: 煤矿开采
• 学科: 工学
• 关键词: 地下空间 移动激光测量 合作标靶 位置姿态纠正
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 变形监测技术
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TD17
• 字数: 4458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13532/j.cnki.cn11-3677/td.2016.02.022

摘要

针对地下空间三维信息获取困难的问题,研发了地下空间移动激光测量系统.该系统分为动态测量部分和静态纠正部分,动态测量部分由线阵激光扫描仪、 高精度IMU和里程计等传感器高度集成,安装在轻便的移动平台上,在移动过程中快速获取地下空间三维点云信息;静态纠正部分由一系列三维空间合作标靶组成,根据一定原则分布在地下空间中,其作用相当于控制点组合,对移动测量系统获取数据进行位置和姿态纠正.论文在阐述地下移动激光测量系统工作原理的基础上,重点阐述了系统集成中的几个关键技术问题,包括硬件系统集成、 三维合作标靶研发、 位置姿态纠正等,最后以实例应用说明了该系统的高效性和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭增长	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	78	543	13.0	20.0
2	牛路标	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	9	87	6.0	9.0
3	李永强	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	42	328	11.0	15.0
4	闫阳阳	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	7	83	5.0	7.0
5	刘会云	河南理工大学测绘与国土信息工程学院	11	93	6.0	9.0