船舶非线性横摇运动的负反馈控制算法

• 作者: 关克平 张新放
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船舶横摇运动 非线性 混沌 Lyapunov指数曲线 负反馈控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 58-62,68
• 页数: 6页
• 分类号: U661.321
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2016.03.011

摘要

为描述船舶横摇运动的非线性现象,找出其横摇运动的规律,建立船舶横摇运动的非线性数学模型.借助Lyapunov指数曲线来判断船舶非线性横摇运动的混沌现象;采用负反馈算法的非线性方法来控制船舶横摇运动中的混沌现象;求出适宜的负反馈系数k的范围,减轻船舶横摇运动的非线性现象.结果表明,该方法取得了较满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关克平	上海海事大学商船学院	27	133	7.0	10.0
2	张新放	上海海事大学商船学院	7	25	3.0	4.0