基于消隐记忆SCKF的交互式多模型算法

• 作者: 刘鹏远 吴博
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 机动目标跟踪 交互式多模型 平方根滤波 容积卡尔曼滤波 消隐记忆滤波
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP412
• 语种: 中文

摘要

针对交互式多模型算法(Interacting Multiple Model,IMM)在机动目标跟踪时,因模型不准确导致的滤波误差增大问题,提出了基于消隐记忆平方根容积卡尔曼滤波(Memory Attenuation Square Root Kalman Filter,MASCKF)的交互式多模型算法(IMM-MASCKF).该算法在模型滤波中引入消隐记忆滤波理论,通过消隐记忆因子增大新息在滤波中的比重,改善了滤波器对目标机动的动态性能,提高了滤波精度.仿真结果表明,该算法可以实现对机动目标的有效跟踪,且与常规交互式多模型算法相比减小了滤波误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏远		4	1	1.0	1.0
2	吴博		2	1	1.0	1.0