改进预测函数控制及其在四旋翼飞行器的应用

• 作者: 史丛乐 周雷 欧阳海鹏 王尚名
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: PID 预测函数控制 增量式 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 49-53
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

为了改善传统PID控制飞行姿态的效果,该文设计并实现了一种新型姿态控制算法.该控制策略是将增量式预测函数与PID控制相结合,通过预测被控对象未来输出值,得到一个新的优化目标函数,使控制器具有PID结构的情况下在线调整参数,更好地跟踪期望姿态.该算法拥有鲁棒性强和抗干扰能力强的优点.仿真实验表明,该控制策略具备很强的抗干扰能力和优秀的鲁棒性且可以使飞行器迅速精准安稳地航行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周雷	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0
2	史丛乐	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0
3	欧阳海鹏	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	0	0.0	0.0
4	王尚名	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0