可回转双桨船舶的等效舵效模型

• 作者: 褚建新 高迪驹 魏宏磊 黄辉
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 168-173
• 页数: 6页
• 分类号: U661.33+6
• 字数: 5285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201406030

摘要

常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向，而对于可回转双桨船舶，由于桨?舵合一，船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动，根据船舶分离型运动建模方法，建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力；通过分析船舶常规舵受力情况，并与可回转双桨船舶回转力进行比较，提出可回转双桨船舶等效舵效的概念，导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真，对比了不同舵效下船舶运动的差异，验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	褚建新	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	73	478	11.0	18.0
2	高迪驹	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	34	199	6.0	12.0
3	魏宏磊	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	3	31	2.0	3.0
4	黄辉	上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室	8	21	3.0	4.0