驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用

• 作者: 刘超 曾轩 朱向阳 盛鑫军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: 驱控一体化系统 FPGA IP核 电机驱动 Nios ii
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 60-64
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.04.013

摘要

针对工业应用中的经济性与适用性的需求,在电机驱动控制一体化技术的基础上,利用FPGA的并行特性与IP核的硬件运算能力,在FPGA中进行了相关模块设计.以Nios ii为核心对系统进行运算调度,同时,不同的IP核分别读取电机的电流与位置信息、计算电机的磁场控制矢量,生成相关PWM波.最后在自行开发的驱控一体化试验台上证明了相关模块对电机驱动的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛鑫军	上海交通大学机器人研究所	32	121	6.0	10.0
2	刘超	上海交通大学机器人研究所	44	148	7.0	10.0
3	朱向阳	上海交通大学机器人研究所	30	231	9.0	14.0
4	曾轩	上海交通大学机器人研究所	1	4	1.0	1.0