快速线结构光中心提取算法

• 作者: 熊显名 苏小勤
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 中心提取 几何中心法 法线判断法 亚像素
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与数字媒体
• 页码范围: 238-242
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.413
• 字数: 3567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2016.01.0238

摘要

在线结构光三维测量系统中,结构光中心提取的速度和精度直接影响到系统的整体性能.基于几何中心法、方向模板法和灰度重心法,提出了一种快速提取结构光中心的算法.首先,先对图像进行预处理,通过几何中心法快速提取结构光中心作为骨架;然后,提出了一种基于位置的法线判断法求取骨架法线方向,与常用的方向模板法比较,在速度上有了大幅度提升;最后,对骨架法线方向上像素进行灰度加权,从而精确提取结构光中心.实验结果表明,该算法不仅在速度上有很大提升,而且精度也达到了亚像素级别.