基于惯性/地磁的弹体组合测姿方法

• 作者: 李志鹏 王芳 赵捍东
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 姿态估计 组合测姿 联邦滤波 无迹滤波 强跟踪滤波
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 47-51,56
• 页数: 6页
• 分类号: TJ714
• 语种: 中文

摘要

针对单一传感器测姿精度有限和容错性不佳的问题,提出了基于惯性/地磁传感器的弹体姿态组合测量方法.该方法使用矢量因子联邦滤波算法对测量数据进行融合,并针对系统中存在的模型误差和噪声不严格符合高斯分布的问题,使用了改进的强跟踪无迹卡尔曼滤波算法作为联邦滤波的子滤波器.仿真结果表明,本文方法可以获得比任何单一传感器都高的估计精度,并比传统联邦滤波算法的融合精度更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵捍东	中北大学机电工程学院	74	431	10.0	17.0
2	李志鹏	北京理工大学机电学院	5	5	2.0	2.0
3	王芳	江南工业集团有限公司工艺技术研究所	2	5	2.0	2.0