小型冲压机械手设计

• 作者: 焦学操
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 冲压系统 机械手 三轴移动 滚珠丝杠
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2016.02.005

摘要

介绍一种冲压设备间自动搬运用机械手的设计方案、工艺流程及设备组成.详细介绍机械手滚珠丝杠副的设计原理及计算方法,概括介绍电磁铁、线性滑块、导轨、伺服电机、马达及减速机等部件参数的确定过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦学操		1	2	1.0	1.0