中段弹头IMM-EKF跟踪方法及性能分析

• 作者: 熊智敏 王党卫 马晓岩
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 中段弹头跟踪 交互多模型 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 17-23
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 5647字
• 语种: 中文

摘要

为了提高中段弹头跟踪收敛速度以及跟踪精度,提出了一种基于交互多模型( IMM )的扩展卡尔曼滤波( Extended Kalman Filter,EKF)的跟踪算法。基于中段弹头加速度变化特点,建立了目标的中段系统动力学模型及量测模型,通过引入速度测量值,使用IMM-EKF算法对中段目标进行跟踪。仿真结果表明,通过交互多模的非线性滤波算法,可以使中段跟踪收敛速度大为加快,速度测量值的引入也使得跟踪精度有所提高,并在弹头中段与再入段衔接处有较好的跟踪性能；验证了IMM-EKF跟踪中段弹头的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王党卫	空军预警学院三系	25	64	4.0	6.0
2	马晓岩	空军预警学院三系	47	235	9.0	13.0
3	熊智敏	空军预警学院三系	3	5	1.0	2.0