三维多无人机系统协同任务规划关键问题综述

• 作者: 张彦航 李涛 苏小红 赵明 赵玲玲
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多无人机系统 任务规划 航迹规划 多机协同
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 7294字
• 语种: 中文

摘要

随着无人机技术的迅猛发展,人们对无人机技术的需求越来越广泛,已从单机简单任务向多机协同执行多个复杂任务、且自主协调、无人干预、群体合作的方向发展.而多无人机系统的协同任务规划技术,是无人机自主导航飞行和无人机之间自主协调配合共同完成任务的关键.这一任务规划决定了无人机各类资源的协调和执行目标的合理分配,无人机协调可飞飞行航迹的规划,以及在飞行过程中,取代人为干预,实时协调化解多机飞行时可能产生的各种冲突和问题.因此,对多无人机系统协同任务规划的关键问题,如目标分配、航迹规划、在线重规划等深入研究,是提高多机系统执行任务能力的重要环节.近年来,该领域的研究日益广泛,但还存在诸多问题需要解决,尤其迫切需要研究在三维战场环境下的多机协同任务规划方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏小红	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	152	1551	20.0	34.0
2	赵明	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	57	418	12.0	17.0
3	张彦航	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	23	367	7.0	19.0
4	赵玲玲	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	33	424	9.0	20.0