基于CC2530模块的超声波室内定位系统

• 作者: 张小龙 李哲 王芳 田建艳 郑晟
• 来源期刊: 黑龙江畜牧兽医（上半月）
• 学科: 农学
• 关键词: CC2530 定位系统 到达时间差 相交圆弦线法 定位精度 一元线性回归方程 距离滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 营养与饲养管理
• 页码范围: 102-105
• 页数: 4页
• 分类号: S828
• 语种: 中文

摘要

为了研究猪只运动轨迹与行为之间的关系,试验设计了一种基于CC2530模块的超声波室内定位系统.该系统利用CC2530强大的无线通信功能构建发射与接收节点,利用超声波信号与射频信号传播速度的不同,通过到达时间差法(TDOA)测量发射与接收节点之间的距离,并利用相交园弦线法进行定位计算;为了减小定位误差,引入一元线性回归拟合TDOA与距离的关系,提高了测距的精度;并引入距离滤波算法,减小了定位出现较大误差的概率.结果表明:该定位系统定位精度在3 cm左右.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王芳		73	473	11.0	19.0
2	田建艳		51	183	8.0	10.0
3	李哲		45	435	12.0	19.0
4	郑晟		31	171	7.0	12.0
5	张小龙		11	51	4.0	6.0