实现相贯线空间机构的类型综合

• 作者: 兰彪 曾国英 赵登峰
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 相贯线 空间机构 类型综合 空间传动
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 24-28
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 语种: 中文

摘要

相贯线在加工制造业中有着广泛的运用,但现今的装置只能实现固定回转面间的相贯线,不具有通用性,如用机器臂编程实现相贯线轨迹则较为复杂.基于此提出了一类能够实现基本回转曲面相贯线的空间机构,分析了这类机构的构成及相互转化关系,并列出了此类机构的全部类型,初步探讨了该类机构的传动特性及其在实际应用中的若干问题.该类机构既可以实现圆环面、圆柱面、圆锥面、圆球面间的相贯线轨迹,也能用于空间运动的传递和转换.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾国英		73	379	11.0	15.0
2	赵登峰		67	1098	10.0	32.0
3	兰彪		1	0	0.0	0.0