一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法

• 作者: 周军 郭云翔
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下构筑物 累积误差 优化方法 最大生成树 变换矩阵
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 118-123
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2016.06.030

摘要

为了克服水下构筑物场景复原过程中的累积误差,有效还原水下构筑物的表面结构信息,本文提出了一种基于水下机器人的构筑物场景复原优化方法.通过构建最大生成树,采用基本的图算法寻找基准坐标系以及完成坐标系的转换,并建立了误差方程,选取L-M迭代算法实现变换矩阵的最优化,采用对比实验实现了对该方法的可靠性检测.实验结果表明,采用该优化方法后可有效反映整个探测过程的图像信息,为后续的机器视觉处理建立了有效基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	河海大学机电工程学院	45	236	10.0	13.0
2	郭云翔	河海大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0