基于K60智能车特殊路径识别及控制算法的研究

• 作者: 李洋 李磊 赵凯 赵秀娟 赵连娜
• 来源期刊: 电子技术
• 关键词: 智能车 特殊路径 中心线跟踪检测 bang-bang 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 电子技术研发
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 字数: 2331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0755.2016.03.007

摘要

为实现智能车特殊路径快速稳定自主识别，本文提出了一种特殊路径快速识别算法。采用MK60DN512为核心控制模块，选用CMOS摄像头OV7620为主要传感器，通过中心线跟踪检测和最小二乘法拟合路径轨迹实现特殊路径的识别，其中特殊路径包括单双线切换、直角、障碍和十字叉路。所提控制算法能够使得智能车快速有效地实现任意路径的准确识别与平稳行驶，实验结果验证了控制算法有效可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李磊	曲阜师范大学工学院	12	22	3.0	4.0
2	李洋	曲阜师范大学工学院	19	34	4.0	4.0
3	赵凯	曲阜师范大学工学院	3	2	1.0	1.0
4	赵连娜	曲阜师范大学工学院	1	2	1.0	1.0
5	赵秀娟	曲阜师范大学工学院	1	2	1.0	1.0