输入受限的网络Euler-Lagrange系统有限时间一致性

• 作者: 昝英飞 李新飞 罗礼勇 袁利毫
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Euler-Lagrange系统 有限时间 速度信息不可测 一致性算法
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 157-161,167
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201512037

摘要

针对网络Euler?Lagrange系统的有限时间协调一致性问题，考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术，利用双曲正切函数，设计出了网络Euler?Lagrange系统分布式有限时间一致性控制算法。利用代数图论、Lyapunov稳定性理论和齐次性理论，证明了设计出的控制算法能够使得所有智能体的位置和速度在有限时间内达到一致，并且满足控制力矩有界的条件。最后数值仿真结果表明在控制力矩有界和速度信息不可获取的情况下，所设计出控制算法的有效性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李新飞	哈尔滨工程大学船舶工程学院	31	143	7.0	10.0
2	昝英飞	哈尔滨工程大学船舶工程学院	7	13	2.0	3.0
3	袁利毫	哈尔滨工程大学船舶工程学院	15	25	3.0	4.0
4	罗礼勇	哈尔滨工程大学船舶工程学院	1	0	0.0	0.0