新的轨道特征提取算法

• 作者: 王昆 郑树彬
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 关键词: 二值膨胀 线性结构 边缘检测 Hough变换 轨道沉降
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 软件技术·算法
• 页码范围: 162-166
• 页数: 5页
• 字数: 4058字
• 语种: 中文

摘要

轨道沉降是影响列车快捷、安全运行的重要原因.提取出轨道部件稳定的目标特征,为后续SLAM算法提供轨道区域匹配点.通过研究轨道组成及部件,分析出能提取出稳定目标特征的轨道部件.在CCD获取图像后,对图像均衡化、增强与洞形填充以完成钢轨和扣件轮廓的初识别.二值膨胀生成线性0、90度结构,水平、垂直闭关运算,生成成对元素,完成钢轨和扣件初步轮廓提取.对处理后的图像采用改进的Canny算子进行边缘检测,最后根据实验进一步证明了改进后的Canny在直线特征检测上面具有速度快,降低内存等优点,从而会后续DSP硬件开发上节约Flash空间,对整个课题具有重大的理论支撑意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑树彬	上海工程技术大学城市轨道交通学院	78	287	9.0	13.0
2	王昆	上海工程技术大学城市轨道交通学院	3	8	2.0	2.0