基于EPSON G6机器人的自动转LENS系统的设计

• 作者: 吕海立 潘晓磊 赵川
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 手机摄像头 工业机器人 PLCST60 交流伺服电机
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP217.2
• 字数: 2117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2016.04.010

摘要

为了解决手机摄像头手工组装过程效率低的问题,设计了一种基于爱普生G6工业机器人为核心的LENS自动转移装置,上下料系统采用西门子PLC ST60控制的交流伺服电机实现上、下料料盘的定位,实验结果表明该装置定位精度高,能够有效地完成LENS的转移,大大降低了手机摄像头的生产成本,有效地推动了产业结构的升级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵川	陕西省工业自动化重点实验室陕西理工学院	1	0	0.0	0.0
2	潘晓磊	陕西省工业自动化重点实验室陕西理工学院	1	0	0.0	0.0
3	吕海立	陕西省工业自动化重点实验室陕西理工学院	1	0	0.0	0.0