快速super twisting算法及其在飞翼布局无人机姿态控制上的应用

• 作者: 周洲 祝小平 许晓平 谭健
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 飞翼布局无人机 super twisting算法 快速super twisting算法 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 143-148
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2014.1578

摘要

通过在super twisting算法中增加线性项,提出一种快速super twisting算法,并采用Lyapunov方法证明了受扰快速super twisting算法具有比受扰super twisting算法更优良的收敛特性.将该算法应用于存在干扰的飞翼布局无人机姿态控制,设计快速super twisting观测器以实现对干扰的快速估计和补偿.仿真结果表明,在相同的控制器参数下,相比super twisting观测器,快速super twisting观测器的收敛速度更快,可提高姿态控制系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周洲	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	212	1347	17.0	22.0
2	祝小平	西北工业大学无人机研究所	151	1034	16.0	21.0
3	许晓平	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	45	279	10.0	13.0
4	谭健	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	5	60	4.0	5.0