基于SAE云平台的仿生偏振导航测量误差分析

• 作者: 关桂霞 吴水平 晏磊 柯子博 焦健楠 王雪琪 褚金奎
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 云计算 仿生 偏振 导航 误差
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 43-49
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 4666字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.02.008

摘要

针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而言,测量计算的精度对于导航定位是至关重要的.对不同天气条件下,多导航单元进行方位角测量,利用云计算对大量的测量数据进行仪器误差和随机误差分析,进而得到误差参数值,为提高仪器的测量精度提供评估依据.