智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

• 作者: 邵翌鑫
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能仿生 机器人 高空玻璃清洁
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 278-280
• 页数: 3页
• 分类号: TB472|TP242.6
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11713/j.issn.1009-4822.2016.02.030

摘要

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵翌鑫	北华大学机械工程学院	3	11	2.0	3.0