全自动生化进样系统的设计

• 作者: 刘镇武 尚志武 黄炎彬
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 生化分析仪 进样系统 STM32 S型曲线 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 整机和系统设计
• 页码范围: 612-619
• 页数: 8页
• 分类号: TP29
• 字数: 4985字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2016.06.014

摘要

医疗检测过程中，传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高。针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求，自主研发了一种全自动生化进样系统。该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能，在控制方法上优化了执行机构的控制算法。首先，为满足自动进样系统的实际需求，设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统；其次，通过论证步进电机的控制算法，决定采用 S型曲线控制算法，并对其进行优化和实现，从而提高了系统的控制精度和速度；最后，为进一步提高系统的鲁棒性，对试验数据进行整理和分析，得到了系统的误差补偿曲线和校正方法。结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度，满足了更广泛的实际需求，对医疗器械的研发具有指导意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尚志武	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	13	14	2.0	3.0
2	刘镇武	天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室	1	6	1.0	1.0
3	黄炎彬		1	6	1.0	1.0