销轴拆除机器人的研制及应用

• 作者: 左立生 徐必勇 罗铭 邱东峰 陈庚
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 销轴拆除 螺栓拆除 连接件拆除
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 产品结构 PRODUCTS & STRUCTURE
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2016.04.008

摘要

主要阐述销轴拆除机器人的机械结构以及技术原理的实现方法。该机器人样机经用户试验，满足使用要求，验证了设计的合理性和有效性，为该机在国内的应用提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗铭		5	11	2.0	3.0
2	左立生		2	2	1.0	1.0
3	邱东峰		2	0	0.0	0.0
4	陈庚		5	0	0.0	0.0
5	徐必勇		3	2	1.0	1.0