基于浸入与不变的气动弹性系统反演滑模控制

• 作者: 侯小燕 张晨 薛文涛
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 工学
• 关键词: 气动弹性机翼 浸入与不变 反演 自适应 Super-twisting 滑模控制
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 现在控制理论及应用
• 页码范围: 3-9,28
• 页数: 8页
• 分类号: TP316.2
• 字数: 5122字
• 语种: 中文

摘要

针对外部扰动不确定的机翼气动弹性颤振问题,提出一种基于系统浸入与流形不变的自适应反演滑模控制方法.首先建立了带双控面和不确定外部扰动的气动弹性系统模型.然后结合反演和滑模控制理论设计了自适应Super-twisting反演滑模控制器,其中自适应扰动估计的设计采用浸入与不变方法,在系统整体自适应律中加入额外补偿项并建立扰动估计误差流形,通过自适应律的设计来保证误差流形的不变及吸引,从而保证扰动估计误差的收敛.最后对设计的控制系统进行了Lyapunov稳定性证明和仿真.结果表明,利用该方法设计的控制器外部扰动估计准确,翼段浮沉位移和俯仰角的控制优于传统的自适应滑模控制,气动弹性系统的稳定性和自适应性有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛文涛		27	90	5.0	8.0
2	张晨		22	41	3.0	5.0
3	侯小燕		8	22	3.0	4.0