水下滑翔机纵垂面运动姿态分析

• 作者: 杨广泽 沙冶 王洪达 郑云鹏 魏建仓
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下滑翔机 姿态分析 纵垂面 浮心计算 俯仰角
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: P204
• 字数: 2632字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.04.019

摘要

在水下滑翔机的设计过程中,为了能够预先估计其水动力特性和操纵特性,避免大量的约束模型实验,需要建立动力学模型以仿真分析水下滑翔机的动力学行为.动力学建模是研究水下滑翔机水动力特性的理论基础,是运动控制的分析依据.通过软件来模拟滑翔机上浮/下潜平衡状态的姿态,并对其进行受力分析得出此姿态对应的理论俯仰角,与实验数据进行了对比,结果基本吻合,为水下滑翔机的设计与控制提供了参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏建仓		3	4	2.0	2.0
2	王洪达		2	2	1.0	1.0
3	郑云鹏		2	2	1.0	1.0
4	沙冶		2	2	1.0	1.0
5	杨广泽		1	0	0.0	0.0