空间站帆板驱动输入成型鲁棒控制

• 作者: 施桂国 朱庆华 李英波 胡恒建
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 帆板驱动 振动抑制 输入成型 闭环 H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 13-17,94
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.6|V476.1
• 字数: 3070字
• 语种: 中文

摘要

针对空间站大挠性帆板驱动的振动抑制要求,提出了一种输入成型与鲁棒控制相结合的控制策略.为加快鲁棒控制的响应速度,将输入成型器引入闭环,对消主导模态挠性振动极点;针对高阶模态建模不确定性,线性化输入成型并选择合适加权函数将帆板驱动转为标准H∞控制,设计所需控制器.数学仿真验证了该策略可行,表明控制策略加快了鲁棒控制响应,且能有效抑制帆板驱动过程中的挠性振动,对设计参数变化也有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李英波		17	56	4.0	7.0
3	胡恒建		2	5	2.0	2.0
9	施桂国		7	20	3.0	4.0
13	朱庆华		28	92	5.0	8.0