基于单片机智能清扫车系统设计

• 作者: 刘平 杨科 王志辉
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 单片机 智能清扫器 控制
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1391字
• 语种: 中文

摘要

设计了一台集拖地、扫地、吸尘、洒水于一体的室内清扫器.重点阐述了它的机械结构、硬件电路以及软件结构.该机器具有拖地、扫地、吸尘和洒水功能,同时也具有自动避障和自动寻找垃圾的功能等,能够在家庭、办公室等室内场所完成自动清扫功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志辉	武汉理工大学机电工程学院	56	299	10.0	14.0
2	杨科	武汉理工大学机电工程学院	3	17	2.0	3.0
3	刘平	武汉理工大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0