基于ORB特征点匹配的改进Camshift运动目标跟踪算法

• 作者: 原博 解武 谢红
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 运动目标跟踪 Camshift算法 ORB 特征点匹配 巴氏系数 持续跟踪
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 页码范围: 7-13
• 页数: 7页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 6204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11991/yykj.201601001

摘要

在运动目标跟踪方面，当前比较常用的算法就是Camshift算法。针对该算法容易产生目标丢失的情况，在本文中提出一种基于ORB（ oriented brief）特征点匹配的Camshift改进算法。原Camshift算法可以从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图，根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸，并迭代计算各目标窗口的质心位置，从而自适应地扩展搜索窗口。但是当发生目标丢失的情况时，缺少重新寻找得到目标的机制。本文通过引入ORB算法对运动目标进行匹配从而解决了这个问题。仿真实验结果表明，改进算法相对原算法具有良好的跟踪效果，可以实现持续跟踪。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢红	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	134	692	14.0	19.0
2	解武	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	30	152	7.0	11.0
3	原博	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	3	50	3.0	3.0