基于状态检测的规划约束描述语言设计

• 作者: 周丘实 孙鑫 张克 秦筱楲
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 任务规划 约束建模 描述语言 规划领域描述语言 约束条件
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 任务规划
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2016.04.12

摘要

面向无人飞行器的复杂任务约束,借鉴规划领域描述语言(PDDL)的结构与思路,提出了一种基于状态检测的规划约束描述语言.这种约束描述语言以状态为主体,通过规范的语法,对规划过程中的复杂约束条件进行描述,并且具备良好的可扩展性.对比了PDDL与基于状态检测的规划约束描述语言的联系与区别,介绍了面向约束的规划描述语言的定义、结构与语法,并通过示例检验了其对约束的表达能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张克		19	167	6.0	12.0
2	周丘实		2	0	0.0	0.0
3	秦筱楲		2	0	0.0	0.0
4	孙鑫		7	36	3.0	6.0