一种提高火箭电动伺服系统动态性能的方法

• 作者: 冀娟 冯伟 胡翔宇 钱昌年
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 运载火箭 推力矢量控制系统 电动伺服系统 发动机特性 动态性能 双闭环 控制算法 陷波滤波器
• 年，卷（期）: shhtzyw_2016,（B05）
• 页码范围: 112-116
• 页数: 5页
• 分类号: V433

摘要

为满足新一代运载火箭电动伺服系统的高动态指标要求,对电动伺服系统的谐振特性和振荡特性进行了分析,阐述了其产生机理以及对伺服系统动态性能的影响。提出了一种基于陷波滤波器的位置-电流双闭环控制算法,给出了一种陷波滤波器参数精确计算的方法,介绍了双环算法参数的设计过程,有效克服了发动机负载的大惯量、低刚度、低阻尼等特性的影响。试验结果表明：该法能降低系统谐振,抑制系统振荡,较好地达到系统动态指标要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯伟		8	4	1.0	1.0
2	冀娟		3	3	1.0	1.0
3	钱昌年		7	5	1.0	1.0
4	胡翔宇		4	3	1.0	1.0