基于MATLAB的汽车线性最优控制主动悬架仿真研究

• 作者: 刘本学 栗良玉 蔺超云 郭沛东
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 主动悬架 线性最优控制 平顺性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 机械与其它
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: U461.4
• 字数: 2170字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6833.2016.05.014

摘要

为了论证主动悬架在改善汽车行驶平顺性方面的优越性,在建立车辆1/4主动悬架模型和随机路面激励模型的基础上,采用线性最优控制作为主动悬架的控制策略,并设计线性最优控制器,利用MATLAB建立频域和时域的主动悬架仿真模型,在随机路面激励上对主动悬架分别在频域和时城内进行仿真并与被动悬架进行对比分析.结果表明:主动悬架能够有效降低车身加速度、轮胎动载荷和悬架动挠度,从而显著提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.该设计的模型建立、最优设计和仿真分析为主动悬架的进一步研究及实际应用提供了有益参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘本学	郑州大学机械工程学院	21	91	6.0	9.0
2	栗良玉	郑州大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
3	蔺超云	郑州大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0
4	郭沛东	郑州大学机械工程学院	3	18	2.0	3.0