实时混合模拟逆补偿参数α的研究

• 作者: 徐伟杰 郭彤 陈城
• 来源期刊: 工程力学
• 学科: 工学
• 关键词: 实时混合模拟 逆补偿方法 离散传递函数 频域评价指标 作动器控制
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 土木工程学科
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TU317
• 语种: 中文
• DOI: 10.6052/j.issn.1000-4750.2014.12.1075

摘要

时滞补偿是保证实时混合模拟试验效果的重要环节之一,其中逆补偿方法尽管简单易行,但往往存在补偿不足的问题.该文从频域角度对逆补偿的离散传递函数进行分析,证明逆补偿方法所能补偿的时滞与预测时滞和信号的频率有关,信号频率越小,补偿的结果越接近预测时滞.基于频域评价指标,对位移追踪试验进行了数值模拟和实验室测试,进一步证明逆补偿参数α与补偿的时滞存在10％左右的误差.最后,基于已有的实时混合模拟试验数据,建议当作动器时滞在10 ms～30 ms、结构频率在0.5 Hz～3 Hz时逆补偿参数α取1.1倍预测时滞;对于其他情况,应根据离散函数确定参数α的取值.