永磁同步电机调速系统的自抗扰控制

• 作者: 周涛
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 一阶自抗扰控制器 反双曲正弦函数 调速系统 渐近稳定
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 582-589
• 页数: 8页
• 分类号: TM351|TP273
• 字数: 4121字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162403.0582

摘要

提出了一种利用反双曲正弦函数的一阶自抗扰控制器,以提高永磁同步电机正弦波脉宽调制(SPWM)调速系统的跟踪精度.研究了永磁同步电机转速环的数学模型;分别设计了一阶跟踪微分器和二阶扩张状态观测器,利用李雅普诺夫函数分析了它们的收敛性;构造了转速环的一阶自抗扰控制器,同时证明了一阶自抗扰控制误差系统的渐近稳定性.最后,将该新型一阶自抗扰控制器作为永磁同步电机的转速调节器,分析了自抗扰控制永磁同步电机的SPWM调速系统.仿真实验表明:自抗扰控制调速系统速度阶跃跟踪的调整时间约为0.15 s,稳态误差小于0.28 r/min;同一调速系统正弦响应的最大跟踪误差约为17 r/min.与PI控制调速系统相比,自抗扰控制永磁同步电机调速系统阶跃响应快速而平稳,无超调,稳态误差小;另外,系统正弦响应的跟踪性能好,跟踪误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周涛	洛阳师范学院物理与电子信息学院	21	170	8.0	12.0