下肢外骨骼机器人控制的脑电感知方法研究

• 作者: 张小栋 李华聪 李锴阳 王海莲
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 外骨骼机器人 EEG 小波变换 最小二乘支持向量机
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-97,109
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.06.026

摘要

将外骨骼机器人技术与BCI系统结合起来，使人体具有了外骨骼机器人的一系列优良特性，同时使外骨骼机器人具备了人体的智能；首先，对外骨骼机器人技术与BCI技术的融合进行了可行性分析，说明了该方法的可行性；其次，通过实验采集了6种想象运动的脑电信号，选取了C3、C4通道的脑电信号，并对其进行了去噪处理；然后，对经过预处理的六种想象运动的脑电信号通过小波变换进行了分解，提取了包括小波分解系数和能量系数的脑电信号小波特征；最后，针对所提取的小波特征，采用了最小二乘支持向量机对这6种想象运动模式进行分类处理。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华聪	西北工业大学动力与能源学院	86	932	12.0	29.0
2	张小栋	西安交通大学机械工程学院	90	590	14.0	19.0
3	王海莲	西北工业大学动力与能源学院	3	9	2.0	3.0
4	李锴阳	西北工业大学动力与能源学院	1	2	1.0	1.0