基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

• 作者: 史小露 张磊 郑友胜
• 来源期刊: 软件工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人操作系统 智能代步车 嵌入式运功控制系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统
• 页码范围: 48-51
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 字数: 3877字
• 语种: 中文

摘要

针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足，提出一种基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的智能代步车嵌入式运动控制系统。该运动控制系统将ROS移植到arm嵌入式板卡，将arm作为中央处理器，运用ROS中的导航功能包实现智能代步车的地图建立、路径规划、室内外自主导航、运动控制等功能，最后通过仿真实验验证了该运动控制系统的可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小露		1	3	1.0	1.0
2	郑友胜		1	3	1.0	1.0
3	张磊		1	3	1.0	1.0