基于超声波传感器的自动泊车车位补偿检测法

• 作者: 何伟
• 来源期刊: 中国仪器仪表
• 关键词: 超声波传感器 自动泊车系统 车位检测 误差补偿
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 字数: 2472字
• 语种: 中文

摘要

针对自动泊车系统对车辆停车位置准确检测的要求,以景逸X5为研究对象,结合600系列超声波传感器以及轮速传感器联合测得垂直泊车工况下车位.通过对传感器特性的研究与实际多次测量误差分析,得出补偿公式.经实验验证,补偿后的车位检测模块误差在5％以内,满足自动泊车系统精度要求,为自动泊车系统后续研究开发奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何伟		2	12	1.0	2.0