微型航姿系统抗加速度干扰姿态估计研究

• 作者: 李明 李翔
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 航姿参考系统 数据融合 姿态估计 动态加速度
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 研究动态
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2879字
• 语种: 中文

摘要

基于加速度计、陀螺仪和磁强计的航姿参考系统(AHRS)可提供航向角、俯仰角和横滚角等信息,但加速度计读数中包含的载体运动加速度会影响AHRS航姿精度.针对常用的基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的姿态估计算法,讨论了对运动加速度进行估计和补偿的两种不同方法,即内部估计法和外部估计法.仿真和实验结果表明,加速度外部估计法比内部估计法计算量小且补偿效果好,在动态环境下能获得较高的航姿精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李翔	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	34	82	4.0	7.0
2	李明	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	10	38	4.0	6.0