基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制

• 作者: 俞越 华绘 李平平 王渭 鲁照权
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 钢坯加热炉 步进梁 大惯性 阶跃式负载突变 状态观测 前馈控制 模糊自整定PID
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 控制理论及其应用
• 页码范围: 6-9,33
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.3
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2016.01.003

摘要

步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件.移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送.移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁.移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因此,步进梁运钢系统惯性巨大.在移动梁托起钢坯时发生阶跃式负载突变,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴随着强烈抖动.在分析研究步进梁运钢系统的工作原理及数学模型的基础上,设计实现了基于负载扰动前馈的运钢速度模糊自整定PID控制.针对工程上负载无法测量问题,设计了构造负载扰动的状态观测器.仿真实验表明,控制方法能够使得系统运动准确快速地跟踪给定速度曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁照权	合肥工业大学电气与自动化工程学院	60	423	12.0	16.0
2	华绘	合肥工业大学电气与自动化工程学院	2	4	2.0	2.0
3	李平平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0
4	俞越	合肥工业大学电气与自动化工程学院	1	2	1.0	1.0
5	王渭	合肥工业大学电气与自动化工程学院	3	8	2.0	2.0