黄骅港全自动多用途翻车机系统研发

• 作者: 马磊
• 来源期刊: 港口装卸
• 关键词: 漏斗自动给料 定位车运动控制 自动钩头摘挂 定位车自适应
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 信息化与自动化
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1000-8969.2016.04.018

摘要

针对我国煤炭港口自动给料、精度定位难度大、钩头摘挂完全依赖人力和定位车自适应能力差等难点,提出了一种全自动多用途翻车系统,开发了包括料位检测、自动给料控制方法、自动摘挂钩装置、自动寻钩方法、自适应双臂定位车系统等关键技术,实现了翻车系统的全自动自适应作业模式.

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1	马磊		2	0	0.0	0.0