无人机数据链传输时延建模及其补偿

• 作者: 杨华 潘琢金 罗振 陈方瑞
• 来源期刊: 现代计算机：中旬刊
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 数据链 时延建模 排队论 延迟补偿
• 年，卷（期）: xdjsjzxk_2016,（5）
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TP393

摘要

分析无人机数据链时延传输特点,研究造成信息传输延迟的因素;在分析数据链传输协议基础上,运用排队论对无人机地空数据链报文传输进行时延建模;基于＂当前＂统计模型,改进卡尔曼滤波算法对信息传输时延进行补偿。仿真结果表明,该数据传输延迟误差补偿方法与实测数据相比可以明显降低目标测量误差。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗振	沈阳航空航天大学计算机学院	20	121	6.0	10.0
2	潘琢金	沈阳航空航天大学计算机学院	44	298	10.0	15.0
3	杨华	沈阳航空航天大学计算机学院	40	235	8.0	13.0
4	陈方瑞	沈阳航空航天大学计算机学院	2	2	1.0	1.0