一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法

• 作者: 欧敏辉 胡辉 颜瑜军
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS 城市峡谷 阴影匹配 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 7-13,19
• 页数: 8页
• 分类号: P228.4
• 字数: 3585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.02.002

摘要

在城市峡谷中两侧建筑物几何结构相近的情况下,阴影匹配算法难以保证沿街方向的定位精度.针对此问题,本文通过在阴影匹配算法的基础上,引入GPS速度信息,提出一种基于EKF的GPS/SM组合定位算法.实测结果表明,本文提出的算法在沿街方向的平均绝对偏差是1.18m,比传统GPS的3.58m和阴影匹配算法的4.34m,分别降低了67.0％和72.8％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡辉	华东交通大学信息工程学院	74	418	11.0	17.0
2	欧敏辉	华东交通大学信息工程学院	7	29	4.0	5.0
3	颜瑜军	华东交通大学信息工程学院	5	14	2.0	3.0