基于积分全局滑模控制的双闭环直流调速系统设计

• 作者: 刘霞 杨代利 苏博妮 鲁仕贵
• 来源期刊: 四川电力技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直流调速 积分 全局滑模 时变因子项 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 电力系统
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2415字
• 语种: 中文

摘要

针对直流调速系统自身运行参数变化和外界干扰，造成系统性能降低，为了改善系统的跟随能力，采用积分全局滑模控制策略设计直流调速控制系统；为了消除到达阶段和缩短系统响应时间，在切换函数设计中，添加了一个收敛的指数时变因子项；在控制律中，将参考输入和系统误差状态变量纳入其中，使系统能根据外部输入和自身状态快速响应。仿真结果表明，所设计的积分全局滑模控制器对参数摄动和负载转矩干扰具有较强的鲁棒性，且跟随响应快。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏博妮	四川文理学院计算机学院	25	59	5.0	6.0
2	鲁仕贵	四川文理学院计算机学院	16	8	2.0	2.0
3	杨代利	四川文理学院计算机学院	10	10	2.0	2.0
4	刘霞	四川文理学院计算机学院	2	1	1.0	1.0