ECEF 坐标系弹道导弹跟踪研究

• 作者: 包守亮 程水英 许登荣
• 来源期刊: 现代雷达
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 弹道导弹 交互式多模型算法 求容积卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 53-60
• 页数: 8页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 7054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16592/j.cnki.1004-7859.2016.11.012

摘要

针对单模型跟踪算法无法实现对弹道导弹连续精确跟踪的问题，提出了一种地心地固坐标系下弹道导弹全阶段连续跟踪的交互式多模型（ IMM）算法。根据导弹不同飞行阶段的受力情况建立IMM算法的两个滤波模型集：助推段采用恒轴向力模型，中段、再入段采用被动段跟踪模型，两个模型都利用滤波精度高、数值稳定性较好的求容积卡尔曼滤波算法进行滤波。针对该IMM算法在混合估计过程中引入偏差的问题，采用无偏混合的方法，以两种典型的跟踪场景进行仿真校验，实验结果验证了该文算法的优越性。