一种海杂波背景下的目标跟踪数据关联方法

• 作者: 李亚安 蔚婧 陈晓
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 目标跟踪 最近邻滤波(NNF)算法 概率数据关联滤波(PDAF)算法 海杂波环境
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 探测、制导与对抗
• 页码范围: 334-339
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.34|TB566
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.05.004

摘要

针对杂波背景下的目标跟踪问题,采用最近邻滤波(NNF)算法和概率数据关联滤波(PDAF)算法对强海杂波背景下的水面舰船目标跟踪进行了理论分析与仿真.并针对密集海杂波环境,在PDAF算法基础上引入二次距离加权概念,对已有PDAF算法的关联概率值计算方法进行改进,对不同密度的海杂波环境中的单目标跟踪进行了仿真.仿真结果表明,该改进算法在密集海杂波环境中的跟踪性能有所提高,能够更有效且可靠实现非机动目标的跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0
2	陈晓	西北工业大学航海学院	38	209	9.0	11.0
3	蔚婧	西北工业大学航海学院	17	51	4.0	5.0